在數控領域的眾多新技術中,三軸伺服機械手技術由于不斷改良發展而累積起來的優勢,使其成為現代機械制造生產系統當中不可忽視的生產力量,并推使機械手工程成為一門新興的學科,其對于我國現代化生產的發展以及工業生產效率的提高有著深遠的意義。
以三軸伺服機械手為代表的工業機械手可謂是近幾十年在工業領域上發展起來的一種高科技自動生產設備,其特點是可以通過數控編程來完成生產上的各種預期的作業。
它涉及到力學、機械學、電器液壓技術、計算機技術、傳感器技術、自動控制技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
它在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,是一種仿人操作。其作業的靈活性、準確性和不同環境中完成作業的能力,在國民生產領域有著非常廣泛的發展空間。
在工業機械手的眾多家庭成員中,三軸伺服機械手可謂是家族中的門面擔當。相較于其他機械手,三軸伺服機械手前后伺服更易取出產品,前后移動距離大。它采用伺服馬達驅動,定位準確,同時運動速度快,可實行橫行軸多點停留置物作業。
相較于大型的機械手,三軸伺服機械手更加靈活,相率更高,而且機臺高度矮的優勢,可在低矮廠房內安裝,再加上質量好的三軸伺服機械手其手臂一般采用高強度鋁型材,并且采用進口元件,配合精密線型滑軌滑塊,重量輕,鋼性好,經久耐用,還帶電動調位,操作上也更加方便,因此高質量的三軸伺服機械手也受到眾多中小型企業的歡迎。
除此之外,專業的三軸伺服機械手還擁有靈活的進階內部位置編程模式,軟件提供內部參數編輯功能,它可以自行規劃各軸的路徑行程,不僅能夠隨時隨地更改命令,而且三軸伺服機械手還提供了多達35種的原點復歸模式和程序跳躍模式等共9種模式,這使得三軸伺服機械手的優勢一下子體現出來。
目前三軸伺服機械手在工業生產上的應用是相對廣泛的,其智能程度和生產效率能夠滿足大部分生產線的生產需要。當然不同品牌的三軸伺服機械手其質量也不一致,質量好。